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メカチーム案件 #190

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メカチーム案件 #139: 画像判定システム

メカチーム案件 #140: プログラミング

メカチーム案件 #189: 10/31までの必須項目[Step-1]

画像判定の実装

安間 一臣 さんが4ヶ月前に追加. 3ヶ月前に更新.

ステータス:
完了
優先度:
A
担当者:
開始日:
2025/09/13
期日:
2025/09/15
進捗率:

100%

外注先:
内製

説明

本チケットでは以下の課題について解決するためのチケットです。
1) ある程度の画像判定ができること。
2) 判定結果はOK/NG。


ファイル

temp_target.zip (382 KB) temp_target.zip 櫻井 恵, 2025/09/15 16:44

関連するチケット 1 (0件未完了1件完了)

次のチケットに先行 メカチーム案件 #191: 閾値調整ファイル化完了安間 一臣2025/09/162025/09/20

操作

安間 一臣 さんが4ヶ月前に更新

  • 期日2025/09/15 にセット

安間 一臣 さんが4ヶ月前に更新

安間 一臣 さんが4ヶ月前に更新

  • 進捗率0 から 10 に変更

環境の整備と現状の動作確認を行いました。

櫻井 恵 さんが4ヶ月前に更新

@安間 一臣 @國保 幸起

9/15 (月)の進捗報告

  • テンプレート撮影後、本撮影を行う機能
    • テンプレート撮影と本撮影を行うことができる。
    • ヒストグラムの判定を用いてOK/NGを表示することができる。
  • 以下撮像したファイルを添付する。
    カメラの移動後、1秒待ってから撮像している。
    • tempフォルダはテンプレート撮影した画像ファイル
    • targetフォルダには比較する対象画像ファイル
  • 残件
    • OK/NGの判定はできるが、テンプレートとターゲットで同じ画像を読んでいるはずなのに、安定しない
      ** 処理で関数化したい箇所
    • マジックナンバーの置き換え
      残件をやる場合は 1day(7.0h)ほどかかる見通し

櫻井 恵 さんが3ヶ月前に更新

@安間 一臣 @國保 幸起

残件部分についての報告です。

OK/NGの判定はできるが、テンプレートとターゲットで同じ画像を読んでいるはずなのに、安定しない

こちらは着手できず、特徴検出でどうなるかは安間さんに引継ぎます。

** 処理で関数化したい箇所
マジックナンバーの置き換え

不要なマジックナンバーを置き換え、関数化できる箇所については完了。
また、9/15のときには各位置でしきい値を超えたときに、Trueを返すのみだったが、すべての位置(4か所)でしきい値を超えたときだけにTrueを返すようにした

安間 一臣 さんが3ヶ月前に更新

  • ステータス新規 から 完了 に変更
  • 進捗率50 から 100 に変更

ヒストグラム比較では合否が不安手であっため、特徴点の比較を行うモジュールに切り替えて実装を行いました。
結果としては、AMP様からご送付いただいたミサンガのOK品の検証であれば100%で合格しました。
OK品とNG品の比較では、残念ながら100%とはいかず、10~50%で合格が出てしまいました。この部分に関しては特徴点モジュールのパラメータ調整を行い検証していきたいと考えています。
今回の結果は以下に格納しました。

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